static inline void是什么意思

时间: 2023-07-12 09:02:42 浏览: 66
"static inline" 是 C/C++ 中一种函数定义的修饰符,表示这个函数在编译时会被内联展开,并且只在当前文件中可见。 "static" 关键字表示这个函数只在当前文件中可见,也就是说它不会被其他文件所调用,这样可以避免命名冲突和符号重复定义的问题。 "inline" 关键字表示这个函数在编译时会被内联展开,也就是将函数调用直接替换为函数体内的代码。这样可以提高程序的执行效率,因为避免了函数调用的开销。但是,过多地使用内联函数会增加代码的体积,因此需要权衡是否使用内联展开。
相关问题

static inline void

这是一个 C 语言中的函数声明,用于定义一个静态内联函数。静态内联函数是指在编译时将函数的代码插入到调用该函数的地方,以减少函数调用的开销。而 static 关键字则表示该函数只能在当前文件中使用,不能被其它文件调用。

static __IO uint32_t delay_ms_ticks; static inline void delay_init(void) { SysTick_Config(SystemCoreClock/1000); } static inline void delay_ms(uint16_t ms) { delay_ms_ticks = ms; while(delay_ms_ticks); } __weak void SysTick_Handler() { if (delay_ms_ticks > 0) { delay_ms_ticks--; } }改为使用外部32.768KHz晶振的延时函数

首先,需要明确的是使用外部32.768KHz晶振的延时函数需要使用RTC定时器,因为RTC定时器使用的是低速外部晶振。以下是修改后的代码: ```c static __IO uint32_t delay_ms_ticks; static inline void delay_init(void) { RCC->APB1ENR1 |= RCC_APB1ENR1_PWREN; // Enable power interface clock PWR->CR1 |= PWR_CR1_DBP; // Enable access to RTC, backup and power registers RCC->BDCR |= RCC_BDCR_RTCEN; // Enable RTC clock RCC->BDCR |= RCC_BDCR_RTCSEL_LSE; // Select low speed external oscillator as RTC clock RTC->WPR = 0xCA; // Unlock write protection RTC->WPR = 0x53; RTC->ISR |= RTC_ISR_INIT; // Enter initialization mode while (!(RTC->ISR & RTC_ISR_INITF)); // Wait for initialization flag to be set RTC->PRER = (127 << 16) | (255); // Set prescaler values for 32.768KHz oscillator RTC->ISR &= ~RTC_ISR_INIT; // Exit initialization mode RTC->WPR = 0xFF; // Lock write protection } static inline void delay_ms(uint16_t ms) { delay_ms_ticks = ms; while (delay_ms_ticks); } __weak void RTC_WKUP_IRQHandler() { if (delay_ms_ticks > 0) { delay_ms_ticks--; } } ``` 在上述代码中,我们首先使能了PWR、RTC和BKP的时钟,并且解锁了RTC写保护。然后选择了低速外部晶振作为RTC时钟源,并且设置了对应的预分频器值。最后,我们将写保护锁定,并在RTC的WKUP中断句柄中进行延时操作。需要注意的是,在这里我们使用了RTC的WKUP中断而不是SysTick中断来进行延时,因为我们现在使用的是RTC定时器。

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static inline void Car_forward(u8 speed) { TIM1->CCR1 = 20; // PA8 TIM1->CCR2 = 0; // PA9 TIM1->CCR3 = 20; // PA10 TIM1->CCR4 = 0; // PA11 TIM4->CCR1 = 20; // PB6 TIM4->CCR2 = 0; // PB7 TIM4->CCR3 = 20; // PB8 TIM4->CCR4 = 0; // PB9 } static inline void Car_Backward(u8 speed) { TIM1->CCR1 = 0; // PA8 TIM1->CCR2 = 20; // PA9 TIM1->CCR3 = 0; // PA10 TIM1->CCR4 = 20; // PA11 TIM4->CCR1 = 0; // PB6 TIM4->CCR2 = 20; // PB7 TIM4->CCR3 = 0; // PB8 TIM4->CCR4 = 20; // PB9 } static inline void Car_Turn_Left(u8 speed) { TIM1->CCR1 = 0; // PA8 TIM1->CCR2 = 20; // PA9 TIM1->CCR3 = 0; // PA10 TIM1->CCR4 = 20; // PA11 TIM4->CCR1 = 20; // PB6 TIM4->CCR2 = 0; // PB7 TIM4->CCR3 = 20; // PB8 TIM4->CCR4 = 0; // PB9 delay_ms(500); TIM1->CCR1 = 20; // PA8 TIM1->CCR2 = 0; // PA9 TIM1->CCR3 = 20; // PA10 TIM1->CCR4 = 0; // PA11 TIM4->CCR1 = 20; // PB6 TIM4->CCR2 = 0; // PB7 TIM4->CCR3 = 20; // PB8 TIM4->CCR4 = 0; // PB9 } static inline void Car_Turn_Right(u8 speed) { TIM1->CCR1 = 20; // PA8 TIM1->CCR2 = 0; // PA9 TIM1->CCR3 = 20; // PA10 TIM1->CCR4 = 0; // PA11 TIM4->CCR1 = 0; // PB6 TIM4->CCR2 = 20; // PB7 TIM4->CCR3 = 0; // PB8 TIM4->CCR4 = 20; // PB9 delay_ms(500); TIM1->CCR1 = 20; // PA8 TIM1->CCR2 = 0; // PA9 TIM1->CCR3 = 20; // PA10 TIM1->CCR4 = 0; // PA11 TIM4->CCR1 = 20; // PB6 TIM4->CCR2 = 0; // PB7 TIM4->CCR3 = 20; // PB8 TIM4->CCR4 = 0; // PB9 } static inline void Car_Stop(u8 speed) { TIM1->CCR1 = 0; // PA8 TIM1->CCR2 = 0; // PA9 TIM1->CCR3 = 0; // PA10 TIM1->CCR4 = 0; // PA11 TIM4->CCR1 = 0; // PB6 TIM4->CCR2 = 0; // PB7 TIM4->CCR3 = 0; // PB8 TIM4->CCR4 = 0; // PB9 }优化这段代码

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