软限位和硬限位是什么意思
时间: 2023-08-23 07:12:13 浏览: 1197
软限位和硬限位是轴类运动控制中常用的概念。软限位是通过软件设置的限制,用于限定轴的运动范围,防止超出机械结构所能承受的极限。软限位的范围一般比硬限位的范围要小。软限位可以在安装调试过程中根据实际情况进行设置,例如避免与其他设备干涉或限制机器人的运动范围。软限位的设置不需要额外的成本,并且可以避免误操作造成财产损失。
硬限位是通过机械结构实现的限制,用于限定轴的运动范围。通常通过安装限位块或设置机械结构上的螺丝孔来实现。硬限位的设置是确保设备和人员安全的重要措施。在机器人中,部分型号的机器人的部分关节轴可能会有硬限位的解决方案。不同型号的机器人可能有不同的硬限位设置方法和规格。
综上所述,软限位和硬限位都是用于限定轴的运动范围的措施,软限位通过软件设置,硬限位通过机械结构实现。软限位主要用于避免干涉和限制运动范围,而硬限位主要用于确保设备和人员的安全。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [ABB机器人关节轴的软限位与硬限位设置](https://blog.csdn.net/sdrzwangyanxin/article/details/104086823)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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