写一个python can 通讯的 UDS 诊断的模块

以下是一个Python的CAN通讯UDS诊断模块的简单示例，需要使用Python的CAN模块和UDS模块，请确保已经安装了这些模块。

import can
import uds

# 创建CAN总线对象
bus = can.interface.Bus(bustype='vector', channel='0', bitrate=500000)

# 创建UDS对象
uds_client = uds.UdsClient(bus, 0x7df, 0x7e8)

# 发送UDS诊断请求
response = uds_client.send_request(0x01, 0x01)

# 处理UDS诊断响应
if response is not None:
    if response.sid == 0x7f and response.sub_func == 0x78:
        # 处理负面响应
        print("Negative response received: {}".format(response.nrc))
    else:
        # 处理正面响应
        print("Positive response received: {}".format(response.data))
else:
    # 发送请求失败
    print("Request failed")
    
# 关闭CAN总线对象
bus.shutdown()

在这个示例中，我们首先创建了一个CAN总线对象，然后创建了一个UDS客户端对象，使用`send_request`方法发送UDS诊断请求，并等待接收UDS诊断响应。如果收到了响应，我们处理响应，如果收到了一个负面响应，我们打印出响应代码，否则我们打印出响应数据。最后，我们关闭CAN总线对象。

请注意，这只是一个简单的示例，实际的UDS诊断模块需要更复杂的功能，例如支持不同的诊断服务和诊断数据，以及处理不同的响应类型。