error: invalid type argument of '->' (have 'BLE_HEADER {aka struct <anonymous>}') G.getBuff->MsgID = (*buff) >> 4;

这个错误提示表明你正在尝试使用箭头运算符 -> 来访问一个非指针类型的变量。从错误提示中看到，你正在尝试访问一个名为 BLE_HEADER 的结构体的成员 MsgID，但是你使用的是箭头运算符 ->，而不是点运算符 .。

也就是说，你应该使用点运算符来访问结构体成员，而不是箭头运算符。修改代码如下：

G.getBuff.MsgID = (*buff) >> 4;

这个修改将访问 BLE_HEADER 结构体变量 G.getBuff 的成员 MsgID。