旋转编码器按键 C代码

旋转编码器是一种机械式设备，用于测量物体的旋转角度和方向。在C语言中，处理这类按键通常涉及到硬件接口、中断管理和数据解析。以下是一个简单的示例，展示了如何读取并解析旋转编码器的按键输入：

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

// 假设编码器的A和B通道分别连接到Pins A0和A1
#define A_PIN PORTAbits.RA0
#define B_PIN PORTAbits.RA1

// 编码器的状态变量
enum EncoderState {
    IDLE = 0,
    COUNTING_UP,
    COUNTING_DOWN
};

EncoderState state = IDLE;
int angle = 0;

void encoder ISR(void) {
    static int previous_A = LOW, previous_B = LOW;
    int current_A = A_PIN;
    int current_B = B_PIN;

    // 检查A和B的变化
    if (current_A != previous_A && current_B != previous_B) {
        if (current_A == HIGH && current_B == LOW) {
            // 当A高B低，计数器加1（顺时针）
            if (state == COUNTING_UP)
                angle++;
            else if (state == COUNTING_DOWN)
                angle--;

            // 切换计数状态
            state = (state == COUNTING_UP) ? COUNTING_DOWN : COUNTING_UP;
        } else if (current_A == LOW && current_B == HIGH) {
            // 当A低B高，计数器减1（逆时针）
            if (state == COUNTING_UP)
                angle--;
            else if (state == COUNTING_DOWN)
                angle++;

            // 切换计数状态
            state = (state == COUNTING_DOWN) ? COUNTING_UP : COUNTING_DOWN;
        }
        
        previous_A = current_A;
        previous_B = current_B;
    }

    _delay_ms(1); // 可调整这个时间间隔，取决于编码器的刷新频率
}

int main(void) {
   sei(); // 初始化串行中断

    // 配置A和B的中断
    attachInterrupt(0, encoder, RISING); // 这里假设使用了INT0中断
    attachInterrupt(1, encoder, RISING); // 这里假设使用了INT1中断

    while (1) {
        // 在主循环中处理角度信息或其他应用需求
        // angle现在存储了编码器的当前角度
        // ... 
    }
}