isaacgym官方文档
时间: 2023-09-02 22:05:58 浏览: 231
您好!关于 Isaac Gym 的官方文档,您可以在以下链接找到详细的信息和使用指南:https://docs.nvidia.com/isaac/isaac/guide/index.html
这个文档可以帮助您了解 Isaac Gym 的功能、使用方法和示例代码,以及与 Isaac SDK 和其他相关工具的集成。它提供了丰富的文档和教程,适用于初学者和有经验的用户。
如果您有任何特定的问题或需要更深入的指导,也可以在文档中找到相应的联系方式,与 Isaac Gym 社区取得联系。
希望这个官方文档能够帮助您进一步了解和使用 Isaac Gym!如果您还有其他问题,请随时提问。
相关问题
ubuntu20.04 isaacgym
您的问题是关于在 Ubuntu 20.04 上安装 Isaac Gym 的吗?如果是的话,可以按照以下步骤进行安装:
1. 安装依赖项:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-dev python3-pip python3-opencv libglew-dev libglfw3-dev cmake build-essential
```
2. 安装 Isaac Gym:
```
pip3 install 'isaacgym[all]'
```
3. 测试安装是否成功:
```
python3 -c "import isaacgym"
```
如果没有报错,则说明安装成功。
宇树 a1 isaacgym安装
宇树a1的IsaacGym的安装可以按照以下步骤进行:
1. 首先,访问Isaac Gym的官方网站,可以在https://leggedrobotics.github.io/legged_gym/找到相关信息。
2. 在网站上找到论文地址,该论文名为《Learning to Walk in Minutes Using Massively Parallel Deep Reinforcement Learning》。
3. 根据论文提供的信息,可以在GitHub上找到Isaac Gym的预览版本。您可以在https://github.com/leggedrobotics/legged_gym找到相关的GitHub链接。
4. 最后,使用Git克隆命令克隆leggedrobotics/legged_gym存储库,并通过pip install -e .命令进行安装。
请注意,这只是Isaac Gym的安装过程的概述。您可以根据具体的操作系统和环境配置进行适当的调整和安装。