isaac gym安装教程

您可以按照以下步骤来安装Isaac Gym：

1. 首先，您需要安装Nvidia驱动程序和Cuda模块。在安装之前，建议先安装Anaconda来管理包。您可以按照这篇博客中的指南来安装Anaconda和Nvidia驱动程序：\[1\]

2. 安装完成后，您可以下载Isaac Gym Benchmark Environments。您可以在这个国内镜像地址下载：\[2\]

3. 下载完成后，将文件解压并放在主目录下。然后进入解压后的文件夹中的isaacgym/docs目录，双击index.html文件，即可打开官方文档。

4. 按照文档中的步骤进行安装。您可以选择直接在新的虚拟环境中进行安装。可以通过以下命令来创建新的虚拟环境：

cd isaacgym/python/
sh ../create_conda_env_rlgpu.sh

这样，您就可以按照官方文档中的指南来完成Isaac Gym的安装了。希望对您有所帮助！
#### 引用[.reference_title]
- *1* [issacgym+leggedgym安装](https://blog.csdn.net/svfsvadfv/article/details/129214461)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [Isaac-gym(1): 安装及官方demo内容](https://blog.csdn.net/hongliyu_lvliyu/article/details/124605383)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]