isaac orbit教程 ubuntu18.04
时间: 2023-07-23 13:14:51 浏览: 83
首先,安装 isaac SDK 需要先安装 NVIDIA 的驱动、CUDA 和 cuDNN。具体的安装方法可以参考 NVIDIA 的官方文档。
接着,可以按照以下步骤安装 isaac SDK:
1. 安装依赖项:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y cmake git libglew-dev libglfw3-dev libopencv-dev libprotobuf-dev protobuf-compiler
```
2. 克隆 isaac SDK 仓库:
```
git clone https://github.com/NVIDIA/isaac-sdk.git
```
3. 切换到 isaac SDK 目录并创建 build 目录:
```
cd isaac-sdk
mkdir build
cd build
```
4. 使用 CMake 配置编译选项:
```
cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
```
其中,`-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release` 表示编译 Release 版本。
5. 编译 isaac SDK:
```
make
```
6. 安装 isaac SDK:
```
sudo make install
```
7. 配置环境变量:
将以下内容添加到 `~/.bashrc` 文件中:
```
export ISAAC_SDK_HOME=<isaac-sdk-directory>
export PATH=$PATH:$ISAAC_SDK_HOME/bin
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$ISAAC_SDK_HOME/lib
```
其中,`<isaac-sdk-directory>` 是 isaac SDK 的安装目录。
8. 重新加载 `~/.bashrc`:
```
source ~/.bashrc
```
9. 验证 isaac SDK 是否安装成功:
```
isaac-sim.sh --version
```
以上就是在 Ubuntu 18.04 系统上安装 isaac SDK 的步骤。