单片机 卡尔曼滤波融合

引用:卡尔曼滤波是一种用于估计系统状态的数学方法，其作用是通过融合不同传感器的数据，得到更准确的状态估计结果。 卡尔曼滤波的设计思路是基于状态空间模型，通过观测数据和系统模型之间的线性组合来估计系统的状态。
在单片机中应用卡尔曼滤波进行数据融合，可以对加速度计和陀螺仪等传感器的数据进行滤波处理，从而得到更准确的系统状态估计结果。可以通过编写相应的C文件和H文件来实现卡尔曼滤波器，并定义参数来进行滤波处理。
通过使用单片机上的卡尔曼滤波融合，可以提高传感器数据的精确度，减少噪声和误差的影响，从而得到更可靠的系统状态估计。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [一、卡尔曼滤波](https://blog.csdn.net/qq_28601023/article/details/130441623)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [在keil里写的卡尔曼滤波c程序](https://download.csdn.net/download/jigaoping/5574601)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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