cv2和pyrealsense2库中照片中物体的焦距相关代码函数是什么

在OpenCV中，获取相机焦距的函数是`cv2.calibrationMatrixValues()`，该函数需要传入相机内参矩阵、图像分辨率和相机的物理尺寸等参数。返回值包括焦距、主点坐标和像素宽高比。

在pyrealsense2库中，可以通过`rs.pipeline()`创建一个流水线对象，然后通过`pipeline.start()`启动相机流。接着可以通过`pipeline.get_active_profile()`获取当前的相机配置文件，然后通过`get_stream(rs.stream.depth)`获取深度图像的元数据，从而获取相机的焦距信息。具体的代码示例如下：

import pyrealsense2 as rs

pipeline = rs.pipeline()
config = rs.config()
config.enable_stream(rs.stream.depth, 640, 480, rs.format.z16, 30)

pipeline.start(config)

profile = pipeline.get_active_profile()
depth_stream = profile.get_stream(rs.stream.depth)
intrinsics = depth_stream.as_video_stream_profile().get_intrinsics()

fx, fy, cx, cy = intrinsics.fx, intrinsics.fy, intrinsics.ppx, intrinsics.ppy

print("focal length (x,y): ", fx, fy)
print("principal point (x,y): ", cx, cy)

pipeline.stop()

注意，上述代码仅适用于RealSense深度相机，如果是普通相机，则需要使用其他方法来获取相机内参和焦距信息。