写一个python使用pyrealsense2库获取传感器图像数据的代码

以下是使用pyrealsense2库获取传感器图像数据的Python代码：

import pyrealsense2 as rs

# 创建一个管道
pipeline = rs.pipeline()

# 配置管道以获取彩色和深度图像
config = rs.config()
config.enable_stream(rs.stream.color, 640, 480, rs.format.bgr8, 30)
config.enable_stream(rs.stream.depth, 640, 480, rs.format.z16, 30)

# 启动管道
pipeline.start(config)

try:
    while True:
        # 等待图像
        frames = pipeline.wait_for_frames()

        # 获取彩色和深度图像
        color_frame = frames.get_color_frame()
        depth_frame = frames.get_depth_frame()

        if not color_frame or not depth_frame:
            continue

        # 处理图像数据
        color_image = np.asanyarray(color_frame.get_data())
        depth_image = np.asanyarray(depth_frame.get_data())

        # 显示图像
        cv2.imshow('Color Image', color_image)
        cv2.imshow('Depth Image', depth_image)

        # 按下ESC键退出
        if cv2.waitKey(1) == 27:
            break

finally:
    # 停止管道并且关闭所有窗口
    pipeline.stop()
    cv2.destroyAllWindows()

希望这个代码对你有帮助！