如果cuda使用多个流处理，两个线程，主线程下有一个主stream，子线程有多个stream，那么我要如何同步主stream等待子线程的stream依次执行完，能给出一个代码示例吗

在CUDA中，如果你需要在主线程控制下等待子线程使用的多个并发流（streams）执行完毕，你可以利用`cudaStreamSynchronize`函数来达到同步目的。这是一个简单的例子：

// 主线程
int mainStream = 0;
std::vector<int> subThreadStreams; // 子线程流列表

void launchSubThreads(int numThreads) {
    for (int i = 0; i < numThreads; ++i) {
        int subThreadStream = cudaStreamCreate();
        subThreadStreams.push_back(subThreadStream);
        cudaMemcpyAsync(NULL, ... /* 数据 */, ... /* 源/目标大小 */, cudaMemcpyHostToDevice, subThreadStream); // 异步复制到设备
    }
}

void synchronizeAllStreams() {
    for (int stream : subThreadStreams) {
        cudaStreamSynchronize(stream); // 等待每个子线程流完成
    }
    cudaStreamSynchronize(mainStream); // 最后同步主线程流
    // 如果所有操作完成后，可以销毁流
    for (int stream : subThreadStreams) {
        cudaStreamDestroy(stream);
    }
}

int main() {
    launchSubThreads(4); // 创建四个子线程流
    // ...其他主线程任务...
    synchronizeAllStreams(); // 当子线程操作完成后，这里等待
    return 0;
}

在这个示例中，`launchSubThreads`函数创建了多个子线程流，并异步地将数据传输到设备。`synchronizeAllStreams`函数负责同步这些子线程流以及主线程流。注意，实际使用时需要替换`...`部分的内容，比如具体的内存复制操作。