stm32F1输出脉冲

### STM32F1 输出脉冲

对于STM32F1系列微控制器而言，输出脉冲通常可以通过定时器的PWM功能来实现。下面提供一段基于TIM1定时器配置PWM输出以生成特定频率和占空比脉冲信号的例子。

#### 配置PWM输出

为了使能并初始化用于PWM输出的定时器资源，需先设置GPIO端口以及对应的外设时钟。接着设定计数周期自动重装载寄存器（ARR），捕获/比较通道值（CCR），还有预分频系数（PSC）。这些参数共同决定了最终产生的PWM波形特性[^1]。

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 定义使用的定时器及其对应IO引脚
#define PWM_TIMER TIM1
#define PWM_CHANNEL TIM_CHANNEL_1
#define GPIO_PORT GPIOA
#define GPIO_PIN GPIO_PIN_8

void MX_TIM1_Init(void)
{
    __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE(); // 使能定时器时钟
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 使能GPIOA时钟
    
    // 初始化GPIO为复用推挽输出模式
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
    
    // 设置定时器基本参数
    TIM_HandleTypeDef htim1;
    htim1.Instance = PWM_TIMER;
    htim1.Init.Prescaler = 79;       // 假定系统时钟为8MHz，则此预分频可得100KHz定时器时基
    htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim1.Init.Period = 999;         // 计数值范围决定载波周期长度
    htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK){
        Error_Handler();
    }
    
    // 设定PWM通道的具体属性
    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
    sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    sConfigOC.Pulse = 499;          // 占空比=50%
    sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, PWM_CHANNEL) != HAL_OK){
        Error_Handler();
    }

    // 开启指定通道上的PWM输出
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, PWM_CHANNEL);
}

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_TIM1_Init();

    while(1){}
}

上述代码展示了如何利用STM32CubeMX库函数完成对TIM1定时器PWM输出的基本配置过程。这里假设系统的主频为8 MHz，在这种情况下选择了合适的预分频因子使得定时器工作于大约100 kHz的工作频率下；同时设置了最大计数值为999，意味着每秒钟会产生约100次完整的上升沿到下降沿变化，即得到的是一个近似方波形式的连续脉冲序列。