用摇杆控制电机转速并测量转速arduino uno R4用C语言

在Arduino Uno R3或类似板子上，你可以通过连接一个模拟摇杆和编码器（或脉冲传感器）来实现用摇杆控制电机转速并测量其转速。这里是一个简化的步骤说明：

1. **硬件连接**：
- 将摇杆连接到Arduino的A0或A1模拟输入端口。摇杆通常有三个引脚：两个信号极和一个地线。
- 如果使用编码器，将其转动部分连接至数字IO端口（例如PB0-PB3），Arduino Uno的PB0-PB5可以用于检测脉冲。如果没有编码器，可以考虑使用红外对管配合计数器模块计算转速。

2. **软件设置**：
- 使用`#include <Servo.h>`包含 Servo 库，因为摇杆可能需要解析成角度值，尽管它不是真正的伺服。
- 创建一个 Servo 类的对象，并初始化摇杆对应的PWM通道。

Servo motorServo; // 假设摇杆连接到P9_8 PWM通道
int analogPin = A0; // 摇杆连接的模拟输入

3. **读取摇杆和计算转速**：
- 用 `analogRead()` 函数获取摇杆的角度，然后转换为电机速度的比例。
- 如果使用编码器，每转一圈会发出特定数量的脉冲，通过计数脉冲次数除以时间间隔来得到平均转速。

void setup() {
    Serial.begin(9600); // 打开串行通信用于日志显示
    motorServo.attach(9); // 初始化摇杆PWM通道
}

void loop() {
    int angle = analogRead(analogPin);
    float speedPercentage = map(angle, 0, 1023, 0, 100); // 将角度映射到0-100%的速度范围

    if (usingEncoder) { // 如果使用编码器
        int pulsesReceived;
        // ...在这里读取编码器脉冲并计算转速
        // 更新并打印转速
    } else {
        // 按比例调整电机速度
        motorServo.write(speedPercentage);
    }

    Serial.println("Speed: " + String(speedPercentage) + "%"); // 发送当前速度到串口
    delay(10); // 稳定周期采样
}