PWM总线舵机和舵机的区别

PWM总线舵机和普通舵机之间的主要区别在于通信方式和控制精度。

首先，PWM总线舵机是通过PWM（脉宽调制）信号来进行控制的。PWM信号通过改变脉冲的高电平时间来控制舵机的角度。一般情况下，PWM总线舵机采用了串行通信协议，例如常见的是使用I2C或者UART接口进行通信。通过总线可以同时控制多个舵机，因此可以方便地实现多个舵机的联动控制。

而普通舵机则是通过模拟信号（通常是PWM信号）来进行控制的。普通舵机通常只能通过单独的引脚与控制器连接，每个舵机需要一个独立的引脚进行控制。这种方式下，每个舵机都需要单独的控制信号，导致在控制多个舵机时需要使用更多的引脚。

其次，PWM总线舵机通常具有更高的控制精度。由于采用了数字通信方式，可以实现更精细的角度控制。一些PWM总线舵机还具备反馈功能，可以实现闭环控制，提高舵机的稳定性和精度。而普通舵机的控制精度相对较低，一般只能控制到一定的角度间隔。

综上所述，PWM总线舵机相比普通舵机在通信方式和控制精度上具有优势，能够更方便地实现多个舵机的控制，并且具备更高的控制精度和稳定性。

相关问题

总线舵机PWM舵机模拟舵机优缺点对比

总线舵机和PWM舵机是目前常见的两种舵机控制方式。它们各自有一些优缺点，下面是它们的对比：

1. 总线舵机（Bus Servo）：
优点：
- 可以通过总线连接多个舵机，并使用一个主控板来控制它们，减少了控制器的复杂性。
- 可以实现精确的位置控制，具有更高的分辨率和更好的控制精度。
- 具备防堵转、过载保护等功能，增强了舵机的安全性和可靠性。

缺点：
- 成本较高，相对于PWM舵机来说价格更高。
- 需要专门的总线控制器和软件库，增加了开发的复杂性。
- 在大规模应用时，总线带宽可能会成为瓶颈。

2. PWM舵机（PWM Servo）：
优点：
- 成本较低，价格相对较便宜。
- 使用简单，只需要将PWM信号连接到舵机即可进行控制。
- 在一些简单应用场景下，PWM舵机已经能够满足需求。

缺点：
- 分辨率较低，通常只能实现粗略的位置控制。
- 控制精度相对较低，难以实现精确的运动控制。
- 缺乏额外的保护功能，容易受到电流过大或超负荷的影响。

总的来说，总线舵机在精度、可靠性和功能方面优于PWM舵机，但价格较高。而PWM舵机则适合一些简单的应用场景，成本较低但功能相对有限。选择哪种舵机取决于具体的应用需求和预算限制。

linux 总线舵机

Linux总线舵机是一种通过Linux系统中的PWM总线控制的舵机。在Linux系统中，我们可以通过配置PWM定时器和GPIO引脚来控制舵机的运动。

首先，我们需要在/sys/class/pwm/pwmchip0/路径下找到对应的PWM定时器。根据引用中的信息，我们可以看到完整路径中物理地址是40001000的就是我们的定时器3。

接下来，我们可以使用以下命令来配置舵机的频率和占空比：
- 使用命令`echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip0/export`来导出PWM通道。
- 使用命令`echo 20000000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm1/period`来设置周期时间为20ms。
- 使用命令`echo 500000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm1/duty_cycle`来设置ON时间为0.5ms，对应舵机0度。
- 使用命令`echo 2500000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm1/duty_cycle`来设置ON时间为2.5ms，对应舵机180度。
- 使用命令`echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm1/enable`来打开PWM输出。

如果需要调整极性，可以使用命令`echo "inversed" > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm1/polarity`进行设置。引用提供了以上操作的示例代码。

此外，可以根据引用和中的信息，向设备树文件添加相应的pinctrl信息，并追加配置并使能timer3来进行总线舵机的控制。

综上所述，Linux总线舵机是通过配置PWM定时器和GPIO引脚来实现舵机控制的一种方法。通过设置周期时间、ON时间和极性等参数，我们可以控制舵机的转动角度和运动方式。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [linux使用pwm控制舵机](https://blog.csdn.net/qq_24622489/article/details/127216866)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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