linux 总线舵机
时间: 2023-10-17 10:35:30 浏览: 56
Linux总线舵机是一种通过Linux系统中的PWM总线控制的舵机。在Linux系统中,我们可以通过配置PWM定时器和GPIO引脚来控制舵机的运动。
首先,我们需要在/sys/class/pwm/pwmchip0/路径下找到对应的PWM定时器。根据引用中的信息,我们可以看到完整路径中物理地址是40001000的就是我们的定时器3。
接下来,我们可以使用以下命令来配置舵机的频率和占空比:
- 使用命令`echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip0/export`来导出PWM通道。
- 使用命令`echo 20000000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm1/period`来设置周期时间为20ms。
- 使用命令`echo 500000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm1/duty_cycle`来设置ON时间为0.5ms,对应舵机0度。
- 使用命令`echo 2500000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm1/duty_cycle`来设置ON时间为2.5ms,对应舵机180度。
- 使用命令`echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm1/enable`来打开PWM输出。
如果需要调整极性,可以使用命令`echo "inversed" > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm1/polarity`进行设置。引用提供了以上操作的示例代码。
此外,可以根据引用和中的信息,向设备树文件添加相应的pinctrl信息,并追加配置并使能timer3来进行总线舵机的控制。
综上所述,Linux总线舵机是通过配置PWM定时器和GPIO引脚来实现舵机控制的一种方法。通过设置周期时间、ON时间和极性等参数,我们可以控制舵机的转动角度和运动方式。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [linux使用pwm控制舵机](https://blog.csdn.net/qq_24622489/article/details/127216866)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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