arduino servo库控制总线舵机

要控制多个舵机，可以使用总线舵机。总线舵机是一种具有简单通信接口的舵机，可以通过单个数据线控制多个舵机。要使用总线舵机，可以使用Arduino的Servo库和对应的总线舵机控制板。

以下是使用Arduino Servo库控制总线舵机的步骤：

1. 首先，需要连接总线舵机控制板到Arduino上。接线方式可以参考控制板的说明书。

2. 在Arduino IDE中导入Servo库，并创建一个Servo对象。

   #include <Servo.h>
   Servo servo;

3. 在setup()函数中初始化Servo对象，并设置总线舵机的初始位置。

   void setup() {
     servo.attach(9); // 设置舵机控制引脚
     servo.write(90); // 设置舵机初始位置
   }

4. 在loop()函数中使用Servo库的write()函数控制舵机。

   void loop() {
     servo.write(0); // 控制舵机转到0度
     delay(1000); // 等待1秒
     servo.write(90); // 控制舵机转到90度
     delay(1000); // 等待1秒
     servo.write(180); // 控制舵机转到180度
     delay(1000); // 等待1秒
   }

注意，以上代码是控制单个舵机的示例代码。如果要控制多个舵机，需要使用多个Servo对象，并设置对应的控制引脚。

另外，总线舵机的具体通信协议和控制方式可能会因不同的控制板而有所不同，需要参考对应的控制板说明书进行设置。