arduino的servo函数_舵机servo库函数说明

Arduino 的 Servo 库提供了 Servo 类，用于控制舵机。以下是 Servo 类的一些重要函数的说明：

1. `attach(pin)`：将引脚连接到 Servo 对象。`pin` 参数是连接到舵机的引脚号。

2. `detach()`：将 Servo 对象与引脚断开连接。

3. `write(angle)`：将舵机旋转到指定的角度。`angle` 参数是旋转的角度值，取值范围为 0~180。

4. `writeMicroseconds(value)`：将舵机旋转到指定的位置。`value` 参数是以微秒为单位的脉冲宽度值。

5. `read()`：获取当前舵机的角度值。

6. `attached()`：检查 Servo 对象是否连接到引脚。

使用 Servo 库，可以方便地控制舵机的角度和位置，具有简单、易用的特点。