提供代码 51单片机输出PWM波 0x04://100 AH=1;BH=0;CH=0;AL=1;BL=1;CL=0 0x06: //110 AH=0;BH=1;CH=0;AL=1;BL=1;CL=0;break; case 0x02://010 AH=0;BH=1;CH=0;AL=0;BL=1;CL=1;0X03://011 AH=0;BH=0;CH=1;AL=0;BL=1;CL=1;break; case 0x01://001 AH=0;BH=0;CH=1;AL=1;BL=0;CL=1 0x05://101 AH=1;BH=0;CH=0;AL=1;BL=0;CL=1

这是一个基于8051单片机的PWM输出程序。以下是完整代码：

#include <reg52.h>

sbit AH=P1^0;
sbit BH=P1^1;
sbit CH=P1^2;
sbit AL=P1^3;
sbit BL=P1^4;
sbit CL=P1^5;

void main()
{
    unsigned char fankui;
    TMOD = 0x01;  //使用模式1
    TH0 = 0xFC;   //计时器初值
    TL0 = 0x18;
    TR0 = 1;      //启动计时器
    ET0 = 1;      //开定时器0中断
    EA = 1;       //开总中断
    while (1)
    {
        //获取反馈信号
        //...
    }
}

void T0_ISR() interrupt 1
{
    static unsigned char count = 0;
    count++;
    if (count == 50) //20KHz的PWM频率
    {
        count = 0;
        //根据反馈信号输出PWM波形
        switch (fankui)
        {
            case 0x04:
                AH=1;BH=0;CH=0;AL=1;BL=1;CL=0;
                break;
            case 0x06:
                AH=0;BH=1;CH=0;AL=1;BL=1;CL=0;
                break;
            case 0x02:
                AH=0;BH=1;CH=0;AL=0;BL=1;CL=1;
                break;
            case 0x03:
                AH=0;BH=0;CH=1;AL=0;BL=1;CL=1;
                break;
            case 0x01:
                AH=0;BH=0;CH=1;AL=1;BL=0;CL=1;
                break;
            case 0x05:
                AH=1;BH=0;CH=0;AL=1;BL=0;CL=1;
                break;
            default:
                break;
        }
    }
}

该代码使用了定时器0中断来实现PWM输出。在主函数中，通过获取反馈信号来控制电机的运行状态。在定时器0中断服务程序中，每隔一定时间输出一次PWM波形。根据反馈信号选择不同的PWM波形输出，从而控制电机的运行状态。