61850/104/modbus的异同

61850（IEC 61850）和MODBUS（MODbus）是两种不同的工业通信协议，它们各自应用于不同的场合和设备间的数据交换。

**61850**：
1. **背景**：61850是由国际电工委员会（IEC）制定的高级应用通信协议标准，主要用于电力系统中智能设备间的通信，例如变电站自动化系统。
2. **结构**：采用面向服务的架构，支持网络建模、数据模型和服务模型，提供了更复杂的功能，如冗余、安全性和服务质量控制。
3. **内容**：定义了多个功能和性能要求，包括GOOSE（Generic Object Oriented Substation Events，通用面向对象变电站事件）和SV（Sampled Value，采样值）等，支持实时数据交换。
4. **应用**：主要在智能电网、电力系统保护和自动化中使用。

**MODBUS**：
1. **背景**：MODBUS是由Modicon（现为施耐德电气）开发的通信协议，主要用于监控和控制工业设备。
2. **结构**：基于主从通信模式，较简单，分为ASCII和RTU（快速传输单元）两种传输方式。
3. **内容**：主要包括功能码（如读寄存器、写寄存器等）和数据帧格式，支持点对点或广播通信。
4. **应用**：广泛应用于工业自动化、楼宇自动化、能源管理等领域，特别是小型控制器和仪表设备。

**异同点**：
- **应用范围**：61850专用于电力系统，MODBUS更通用，适用于各种工业环境。
- **通信复杂度**：61850更复杂，支持服务和模型化，MODBUS更简洁。
- **安全性**：61850包含安全机制，MODBUS安全性较低，一般需要额外的安全措施。
- **速度和效率**：MODBUS通常更快，适合实时控制，而61850可能更注重数据完整性和可靠性。