单目视觉场景深度估计

单目视觉场景深度估计是指通过一张单目图像来估计场景中物体的深度。在这方面，已经有一些研究进行了探索并提出了一些方法和技术。

其中，引用[15]的论文《Discrete-Continuous Depth Estimation from a Single Image》介绍了一种离散连续深度估计的方法。该方法通过将深度估计问题转化为离散和连续两个部分，并在离散部分使用条件随机场进行优化，从而获得更准确的深度估计结果。

此外，引用[20]的论文《Unsupervised monocular depth estimation with left-right consistency》提出了一种无监督的单目深度估计方法。该方法通过使用左右图像之间的一致性约束来进行深度估计，避免了需要标注深度信息的监督学习过程，从而提高了深度估计的效果。

另外，引用[11]的论文《Depth estimation using monocular and stereo cues》探索了使用单目和立体视觉线索相结合的方法进行深度估计。通过利用单目图像和立体图像之间的差异，结合两种视觉线索的优势，可以提高深度估计的准确性和鲁棒性。

综上所述，单目视觉场景深度估计是一个具有挑战性的问题，但已经有一些方法和技术被提出来解决这个问题。离散-连续深度估计、无监督单目深度估计和单目与立体线索相结合的方法都是其中的研究方向。这些方法的出现为单目视觉场景深度估计提供了一些有效的解决方案。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [单目深度估计方法综述](https://blog.csdn.net/Yong_Qi2015/article/details/121646237)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
[ .reference_list ]