hc06蓝牙模块代码

HC-06是一款常用的串口蓝牙模块，主要用于Arduino等单片机平台实现简单的蓝牙通信。它工作在UART模式下，通常需要编写一些控制程序来初始化、配置蓝牙设备，并处理数据传输。

以下是使用Arduino IDE编写的简单HC-06蓝牙模块连接和数据交换的基本步骤：

1. **初始化模块**:

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial bluetooth(2, 3); // RX (pin 2), TX (pin 3)
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  bluetooth.begin(9600); // 设置波特率
}

2. **设置功能码和地址**:

byte address = 0x0A; // 设定蓝牙模块地址
byte function_code = 0x01; // 发送命令

3. **发送命令和接收响应**:

void sendCommand(byte command) {
  bluetooth.write(function_code);
  delayMicroseconds(10);
  bluetooth.write(address);
  delayMicroseconds(5);
  bluetooth.write(command);
}

void loop() {
  if (bluetooth.available()) { // 如果有接收到的数据
    byte data = bluetooth.read();
    Serial.println(data); // 打印接收到的内容
  }
  
  if (Serial.available()) { // 如果有要发送的数据
    char input = Serial.read(); // 读取用户输入
    sendCommand(input); // 发送字符给蓝牙模块
  }
}