hc05蓝牙模块接收数据代码

HC-05蓝牙模块是一种常见的蓝牙串口适配器，用于与其他蓝牙设备进行无线通信。下面是一个简单的HC-05蓝牙模块接收数据的示例代码：

#include <SoftwareSerial.h>

// 定义HC-05模块的RX和TX引脚
SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX

void setup() {
  // 打开串口通信
  Serial.begin(9600);
  mySerial.begin(9600);

  // 与HC-05模块建立串口通信
  mySerial.print("AT");
  delay(500);
  if (mySerial.find("OK")) {
     Serial.println("HC-05模块正常工作");
  } else {
     Serial.println("HC-05模块未正常工作");
  }
}

void loop() {
  // 判断是否有可读取的数据
  if (mySerial.available()) {
    char data = mySerial.read(); // 读取接收到的数据
    Serial.write(data); // 将数据打印到串口监视器
  }
}

这段代码使用了Arduino的SoftwareSerial库，通过模拟串口与HC-05模块进行通信。首先，在`setup()`函数中，设置了Arduino的串口通信以及与HC-05模块的串口通信，并发送AT指令来检查模块是否正常工作。

然后，在`loop()`函数中，通过`mySerial.available()`函数判断是否有可读取的数据。如果有可读取的数据，则使用`mySerial.read()`函数读取数据，并使用`Serial.write()`函数将数据打印到Arduino的串口监视器中。