stm32单片机编码器读取当前值C语言

在STM32单片机上，要通过编码器读取当前值，首先你需要连接编码器到单片机的输入引脚，并配置相应的中断处理程序来捕获编码器的脉冲变化。以下是一个简单的C语言示例，假设你有一个两线制编码器（例如灰度码编码器），可以使用定时器和中断来检测其上升沿：

#include "stm32f10x.h" // 包含STM32的头文件

// 编码器通道引脚定义
#define ENCODER_A GPIO_Pin_0 // A相输入
#define ENCODER_B GPIO_Pin_1 // B相输入
#define ENCODER_GPIO_PORT GPIOB // 引脚所在的GPIO口

void EXTI0_IRQHandler(void) { // 中断服务函数，当A相上升沿触发时
  if (GPIO_ReadInputDataBit(ENCODER_GPIO_PORT, ENCODER_A)) {
    if (!GPIO_ReadInputDataBit(ENCODER_GPIO_PORT, ENCODER_B)) {
      // 当A高B低时，计算当前编码值（比如二进制表示）
      uint8_t current_value = read_encoder_state();
      // 更新状态并处理当前值
      process_current_value(current_value);
    }
  }
}

uint8_t read_encoder_state() {
  // 根据实际电路设计，这里可能需要计数脉冲、模4运算等操作
  // 比如如果每个完整的旋转周期A和B会交替改变，那么你可以累加直到B变低
  return current_encoder_count % 4; // 返回0-3的值
}

void process_current_value(uint8_t value) {
  // 这里处理当前的编码值，比如增加计数器、更新显示等
  encoder_counter += value;
}

int main(void) {
  // 初始化GPIO和EXTI
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

  // ... 其他硬件初始化 ...

  // 设置编码器A和B作为输入，中断模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ENCODER_A | ENCODER_B;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_Init(ENCODER_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  // EXTI配置用于A相触发
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

  // 开启中断
  NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

  while (1) {
    // 主循环...
  }
}