解释代码： torch.onnx.export(policy, torch.randn(*input_shape), "policy.onnx", verbose=True, TypeError: iteration over a 0-d array

这段代码的作用是将PyTorch模型导出为ONNX模型，以便在其他平台上使用。其中，`policy`是一个PyTorch模型，`torch.randn(*input_shape)`是用于生成一个随机输入张量的函数，`"policy.onnx"`是导出的ONNX文件名，`verbose=True`表示在导出过程中打印详细信息。

而这个错误提示的意思是，`torch.randn(*input_shape)`的`*input_shape`参数传入了一个长度为零的数组，导致了无法进行迭代的错误。这个错误通常是由于传入的`input_shape`参数不正确或是没有被正确定义所引起的。建议您检查一下`input_shape`的值是否正确，并且确保在之前的代码中已经正确定义了`input_shape`。