怎么从mat类型数据里面读出纯的yuv数据

要从Mat类型数据中读取纯的YUV数据，需要先将图像转换为YUV格式。OpenCV提供了许多函数可以实现这一目的，例如cvtColor函数。下面是一个示例代码，可以将Mat类型数据转换为YUV格式，并读取其中的Y、U、V数据：

Mat image; // 假设已经读入一张图像文件并存储在Mat类型的变量image中
int height = image.rows;
int width = image.cols;

// 将图像从BGR格式转换为YUV格式
Mat yuv_image;
cvtColor(image, yuv_image, COLOR_BGR2YUV);

unsigned char *data = (unsigned char *)yuv_image.data; // 获取图像数据的指针

for (int i = 0; i < height; i++) {
    for (int j = 0; j < width; j++) {
        unsigned char y = data[i * width + j];
        unsigned char u = data[(i/2) * (width/2) + (j/2) + width * height];
        unsigned char v = data[(i/2) * (width/2) + (j/2) + width * height + (width * height / 4)];
        // 此时变量y、u、v分别为第(i,j)个像素的Y、U、V通道的值
    }
}

这里的关键是理解YUV格式的存储方式。在YUV格式中，每个像素有一个亮度Y值和两个色度值U、V。对于420格式的YUV，每4个像素共用一个U、V值，因此需要在计算偏移量时进行相应的调整。