AT89C52单片机对L298N控制的直流电机驱动程序

以下是一个简单的AT89C52单片机控制L298N的直流电机驱动程序，可以实现电机正反转和调速功能。代码中使用了定时器和PWM模块，可以根据需要进行修改。

#include <reg52.h>

#define PWM_FREQ 1000 // PWM频率
#define PWM_DUTY 50   // PWM占空比50%

sbit IN1 = P1^0; // L298N IN1引脚
sbit IN2 = P1^1; // L298N IN2引脚
sbit ENA = P1^2; // L298N ENA引脚
sbit IN3 = P1^3; // L298N IN3引脚
sbit IN4 = P1^4; // L298N IN4引脚
sbit ENB = P1^5; // L298N ENB引脚

void delay_ms(unsigned int ms) // 延时函数
{
    unsigned int i, j;
    for(i=0; i<ms; i++)
        for(j=0; j<114; j++);
}

void pwm_init() // PWM初始化函数
{
    TMOD |= 0x01; // 设置定时器0工作在模式1，16位定时器
    TH0 = (65536 - FOSC/PWM_FREQ)/256; // 设置定时器0初值
    TL0 = (65536 - FOSC/PWM_FREQ)%256;
    ET0 = 1; // 允许定时器0中断
    TR0 = 1; // 启动定时器0
}

void pwm_set_duty(unsigned char duty) // 设置PWM占空比
{
    unsigned int pwm_value = (65536 - FOSC/PWM_FREQ)*duty/100;
    TH1 = pwm_value/256; // 设置PWM初值
    TL1 = pwm_value%256;
}

void main()
{
    pwm_init(); // PWM初始化

    while(1)
    {
        // 正转
        IN1 = 1;
        IN2 = 0;
        ENA = 1;
        pwm_set_duty(PWM_DUTY);
        delay_ms(1000);

        // 反转
        IN1 = 0;
        IN2 = 1;
        ENA = 1;
        pwm_set_duty(PWM_DUTY);
        delay_ms(1000);

        // 停止
        IN1 = 0;
        IN2 = 0;
        ENA = 0;
        delay_ms(1000);
    }
}

// 定时器0中断函数
void timer0_isr() interrupt 1
{
    ENA = 0; // PWM周期结束，关闭ENA
    ENB = 0; // PWM周期结束，关闭ENB
}

在代码中，FOSC表示单片机的工作频率，可以根据实际情况进行修改。PWM频率和占空比可以根据需要进行调整。