AT89C52单片机加L298n小车前后左右keil5代码

AT89C52单片机配合L298N驱动电路用于控制直流电机的小车控制系统，一般会涉及到PWM（脉宽调制）信号的生成和电机的正反转控制。以下是简单的Keil C51代码示例，假设已经包含必要的头文件，如`#include <intrins.h>` 和 `#include "l298.h"`（这里假设l298.h是一个描述L298N功能的库文件），并定义了四个输入按键对应前后左右方向：

#include <reg52.h>
#include "l298.h"

sbit motorA_Pin = P2^0; // 正向A通道输入
sbit motorB_Pin = P2^1; // 反向A通道输入
sbit motorC_Pin = P2^2; // 正向B通道输入
sbit motorD_Pin = P2^3; // 反向B通道输入

void motor_control(char direction) {
    if (direction == 'F') { // 前进
        L298MForward(motorA_Pin);
        L298MBackward(motorC_Pin);
    } else if (direction == 'R') { // 后退
        L298MBackward(motorA_Pin);
        L298MForward(motorC_Pin);
    } else if (direction == 'L') { // 左转
        L298MForward(motorB_Pin);
        L298MBackward(motorD_Pin);
    } else if (direction == 'B') { // 右转
        L298MBackward(motorB_Pin);
        L298MForward(motorD_Pin);
    } else { // 静止
        L298MOff(); // 关闭所有电机
    }
}

void main() {
    while(1) {
        char key;
        key = getch(); // 从串口接收按键输入
        
        motor_control(key); // 控制电机根据键值
    }
}