激光雷达连接arduino进行自主导航

激光雷达连接arduino进行自主导航是一种常见的智能机器人技术，通过激光雷达进行环境感知，arduino进行运算控制，实现智能机器人的自主导航。激光雷达是一种高精度、高灵敏度的环境感知设备，利用激光束扫描周围环境得到物体的距离和方位信息，进而构建环境地图。arduino则是一种简单易用的微型控制器，可以快速处理运算和实现智能导航的算法。

激光雷达连接arduino进行自主导航需要先进行硬件连接，即将激光雷达通过串口连接到arduino板子上。之后需要编写程序进行数据的获取和处理。常见的激光雷达数据处理算法包括SLAM算法、path planning算法、obstacle avoidance算法等。利用这些算法，arduino可以快速地获取环境信息，实现智能避障、路径规划等操作。

在智能机器人的实际应用中，激光雷达连接arduino进行自主导航可以广泛应用于无人驾驶、物流自动化、服务机器人等领域。如国内的青岛海尔就已经研发出多款基于激光雷达连接arduino的自主导航机器人，广泛应用于厨房、物流、清洁等领域，提高了生产效率，增加了工作效率，有很好的市场前景。