Andriod BLE Client主动连接BLE Server

要在Android上实现BLE（蓝牙低功耗）客户端主动连接BLE服务器，可以按照以下步骤进行操作：

1. 确保你的Android设备支持BLE功能，并在AndroidManifest.xml文件中添加必要的权限和特性声明（例如`BLUETOOTH`和`BLUETOOTH_ADMIN`权限）。

2. 创建一个BLE客户端类，该类将负责处理与BLE设备的连接和通信。你可以使用`BluetoothAdapter`类来获取本地蓝牙适配器，并使用`BluetoothDevice`类来表示和操作BLE设备。

3. 初始化BLE适配器：

BluetoothManager bluetoothManager = (BluetoothManager) getSystemService(Context.BLUETOOTH_SERVICE);
BluetoothAdapter bluetoothAdapter = bluetoothManager.getAdapter();

4. 扫描并获取要连接的BLE设备：

bluetoothAdapter.startLeScan(mLeScanCallback);
...
private BluetoothAdapter.LeScanCallback mLeScanCallback = new BluetoothAdapter.LeScanCallback() {
    @Override
    public void onLeScan(final BluetoothDevice device, int rssi, byte[] scanRecord) {
        // 根据设备名称或其他标识符筛选要连接的BLE设备
        if (device.getName().equals("YourDeviceName")) {
            // 发现目标设备后，停止扫描
            bluetoothAdapter.stopLeScan(mLeScanCallback);
            // 连接到BLE设备
            connectToDevice(device);
        }
    }
};

5. 连接到BLE设备：

private BluetoothGatt mBluetoothGatt;

private void connectToDevice(BluetoothDevice device) {
    mBluetoothGatt = device.connectGatt(this, false, mGattCallback);
}

private BluetoothGattCallback mGattCallback = new BluetoothGattCallback() {
    @Override
    public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status, int newState) {
        if (newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) {
            // 连接成功
            gatt.discoverServices(); // 发现BLE设备支持的服务
        } else if (newState == BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED) {
            // 连接断开
        }
    }

    @Override
    public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) {
        // 发现BLE设备的服务后，可以进行进一步操作，如读取或写入特征值等
    }

    // 其他回调方法，如读取/写入特征值的结果等
};

6. 在`onServicesDiscovered()`方法中，你可以获取到BLE设备支持的服务和特征值，并根据需要进行读取、写入或订阅操作。

这些步骤只是一个基本示例，实际情况可能会因应用程序的需求和BLE设备的特性而有所不同。你可以根据自己的需求来扩展和优化代码。同时，请注意处理异常情况和适当的错误处理。