# Environment parser.add_argument("--scenario-name", type=str, default="pursuit", help="name of the scenario script") parser.add_argument("--algo_name", type=str, default="ddpg", help="") parser.add_argument("--max-episode-len", type=int, default=350, help="maximum episode length") parser.add_argument("--time-steps", type=int, default=100, help="number of episodes") # 一个地图最多env.n个agents，用户可以定义min(env.n,num-adversaries)个敌人，剩下的是好的agent # parser.add_argument("--num-adversaries", type=int, default=1, help="number of adversaries") parser.add_argument("--n-agents", type=int, default=5, help="number of adversaries")

这段代码是用于解析环境相关的命令行参数，以便在运行程序时，用户可以通过命令行输入相关参数来控制程序的行为。

具体来说，这段代码包含了以下几个命令行参数：

- --scenario-name：环境场景的名称，默认为 "pursuit"。
- --algo_name：算法的名称，默认为 "ddpg"。
- --max-episode-len：每个 episode 的最大步数，默认为 350。
- --time-steps：训练的总步数（即总 episode 数量），默认为 100。
- --n-agents：环境中智能体的数量，默认为 5。

这些参数的具体含义和作用，可以根据程序的具体实现和使用场景而有所不同。用户可以根据自己的需要，修改这些参数的默认值，或者通过命令行输入指定的参数值。