./QGroundControl: error while loading shared libraries: libicui18n.so.56: cannot open shared object file: No such file or directory

您遇到的问题是由于缺少 `libicui18n.so.56` 共享库文件导致的。这个库文件是 ICU 库的一部分，QGroundControl 在运行时需要它来处理国际化和本地化的功能。

要解决这个问题，您可以尝试以下几个步骤：

1. 确保您的系统已经安装了 `libicu` 库。可以使用以下命令来安装它：
- 对于 Ubuntu/Debian 系统：`sudo apt-get install libicu56`
- 对于 Fedora 系统：`sudo dnf install libicu`

2. 如果上述步骤无效，您可以尝试通过以下方式手动安装 `libicui18n.so.56`：
- 在终端中执行以下命令以下载 ICU 56 版本的压缩包：

     wget https://github.com/unicode-org/icu/releases/download/release-56-1/icu4c-56_1-src.tgz

- 解压缩下载的文件：

     tar -xf icu4c-56_1-src.tgz

- 进入解压后的目录：

     cd icu/source

- 编译并安装 ICU 库：

     ./configure --prefix=/usr/local/icu56 && make && sudo make install

3. 设置动态链接库路径。在终端中执行以下命令：

   export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/icu56/lib:$LD_LIBRARY_PATH

完成上述步骤后，再次尝试运行 `QGroundControl` 应该就不会报错了。如果问题仍然存在，请提供您的操作系统和具体的错误信息，以便我们能够更好地帮助您解决问题。