请使用python与Open3D编写程序,读取一个文件夹中的所有.ply点云文件,并将其其依次显示,并将他们相加,并将相加后的文件存储为.ply文件于读取的文件夹中
时间: 2024-01-22 09:18:37 浏览: 108
PLY点云文件
以下是使用Python和Open3D库读取并显示.ply文件的示例代码:
```python
import os
import open3d as o3d
# 读取文件夹中的所有点云文件
folder_path = 'path/to/folder'
file_list = os.listdir(folder_path)
pcd_list = []
for file_name in file_list:
if file_name.endswith('.ply'):
pcd = o3d.io.read_point_cloud(os.path.join(folder_path, file_name))
pcd_list.append(pcd)
# 依次显示每个点云
for pcd in pcd_list:
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])
# 将所有点云相加
merged_pcd = o3d.geometry.PointCloud()
for pcd in pcd_list:
merged_pcd += pcd
# 存储相加后的点云为.ply文件
o3d.io.write_point_cloud(os.path.join(folder_path, 'merged.ply'), merged_pcd)
```
该程序首先读取指定文件夹中的所有.ply文件并将它们存储在列表中。然后,它依次显示每个点云。接下来,它将所有点云相加,并将相加后的点云存储为一个.ply文件。
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