C++ 读取ply点云文件最简单的程序

以下是一个简单的C++程序，用于读取PLY点云文件：

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <vector>
#include <string>

struct Point {
    float x, y, z;
};

int main() {
    std::string filename = "example.ply";
    std::ifstream file(filename);

    if (!file) {
        std::cerr << "Failed to open file: " << filename << std::endl;
        return 1;
    }

    std::string line;
    std::vector<Point> points;

    while (std::getline(file, line)) {
        if (line == "end_header") {
            break;
        }
    }

    while (std::getline(file, line)) {
        std::istringstream iss(line);
        Point point;
        iss >> point.x >> point.y >> point.z;
        points.push_back(point);
    }

    // 输出读取的点云数据
    for (const auto& point : points) {
        std::cout << point.x << " " << point.y << " " << point.z << std::endl;
    }

    file.close();
    return 0;
}

这个程序假设PLY文件中没有除点云数据之外的其他内容。它按顺序读取文件中的每一行，并将每行的x、y和z坐标解析为Point结构体，并将其存储在一个vector中。最后，程序输出读取的点云数据。

要使用此程序，请将`example.ply`替换为您实际的PLY文件路径。如果您的PLY文件包含其他属性或元素（如法线、颜色等），您可能需要根据PLY文件的具体格式进行适当的更改。

希望对您有所帮助！如果您有任何其他问题，请随时提问。