C++11 读取ply点云文件最简单的程序

以下是一个使用C++11读取PLY点云文件的简单程序示例：

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <vector>
#include <string>
#include <sstream>

struct Point {
    float x, y, z;
};

int main() {
    std::string filename = "example.ply";
    std::ifstream file(filename);

    if (!file) {
        std::cerr << "Failed to open file: " << filename << std::endl;
        return 1;
    }

    std::string line;
    std::vector<Point> points;

    while (std::getline(file, line)) {
        if (line == "end_header") {
            break;
        }
    }

    while (std::getline(file, line)) {
        std::istringstream iss(line);
        Point point;
        iss >> point.x >> point.y >> point.z;
        points.push_back(point);
    }

    // 输出读取的点云数据
    for (const auto& point : points) {
        std::cout << point.x << " " << point.y << " " << point.z << std::endl;
    }

    file.close();
    return 0;
}

这个程序与之前的示例程序非常相似，只是添加了C++11的一些特性。它使用了auto关键字来自动推断循环中的变量类型，并使用了范围for循环来遍历点云数据。

确保将`example.ply`替换为您实际的PLY文件路径。如果PLY文件包含其他属性或元素，您可能需要根据文件的具体格式进行适当的更改。

希望对您有所帮助！如果您有任何其他问题，请随时提问。