vs2019中使用PCL1.12.1进行ply文件的点云读取

在Visual Studio 2019中，如果想要使用Point Cloud Library (PCL) v1.12.1来读取PLY（Polygon File Format）文件，你需要先安装PCL库，并配置好支持PLY文件的插件。以下是步骤概述：

1. **安装PCL**: 确保已经安装了PCL，如果没有，可以从其官方GitHub仓库下载源码并按照文档进行编译，或者直接从NuGet包管理器中安装适用于VS2019的版本。

   // 使用NuGet安装
   Install-Package PCL.Polygon -Version 1.12.1

2. **包含必要的头文件**:
在你的项目中，需要包含`pcl/io/ply_io.h`等PCL针对PLY文件读写的头文件。

3. **初始化读取器**:
创建一个`pcl::io::PLYReader`实例，并指定要读取的PLY文件路径。

   pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
   std::string filename = "path_to_your ply_file.ply";
   if (pcl::io::loadPLYFile(filename, *cloud))
     {
       // 成功读取
     }
     else
     {
       // 处理错误
     }

4. **处理数据**:
读取后，你可以对点云数据进行进一步的操作，如转换、分析等。