vs2019中基于PCL1.12.1进行点云的多个连续画框

Visual Studio 2019 中使用 Point Cloud Library (PCL) 1.12.1 进行点云处理时，如果你想绘制多个连续的画框，首先你需要安装PCL库以及相关的计算机视觉或三维建模包，比如pcl::visualization::PCLVisualizer。以下是一个简单的步骤说明：

1. **设置环境**：
- 安装必要的依赖：确保已经配置了PCL，并包含了对应的点云数据和图形库如Qt或OpenGL。

2. **创建实例**：

   pcl::visualization::PCLVisualizer viewer("PointCloud Viewer");

创建一个名为 "PointCloud Viewer" 的可视化器。

3. **加载数据**：
加载你要分析的点云数据，例如从文件或传感器读取。

4. **绘制第一个框架**：

   pcl::PointXYZ point;
   // 遍历点云数据并更新point变量
   viewer.addPoint(point);

对每个点进行循环，将其添加到视图中。

5. **绘制连续框架**：
可以使用 `viewer.spinOnce()` 来显示一次点云，然后继续循环添加新帧，直到所有需要展示的帧完成。如果你需要动画效果，可以每添加一定数量的帧就刷新视图。

6. **循环和控制**：

   for (int i = 0; i < num_frames; ++i) {
       // 更新点云数据...
       viewer.update();
       viewer.spinOnce();
   }

设置循环次数 (`num_frames`) 和相应的数据更新。

7. **关闭可视化器**：
当所有的画框都显示完毕后，记得关闭可视化器：

   viewer.close();