vs2019中基于PCL1.12.1获得一段点云的最值

在Visual Studio 2019中，如果你正在使用Point Cloud Library (PCL) 版本1.12.1，想要获取点云数据的一维最小值和最大值，你可以按照以下步骤操作：

1. 首先，确保你已经包含了PCL的相关头文件，并且处理好点云数据结构，如`pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>`或者其他类型的点云。

#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/filters/statistical_outlier_removal.h>

2. 使用`pcl::PointCloud`的成员函数，例如`points_.max()`和`points_.min()`，来分别获取每个维度的最大值和最小值。这里假设`points_`是你的点云实例。

pcl::PointXYZ max_point = points_.max();
pcl::PointXYZ min_point = points_.min();
std::cout << "Max Point (" << max_point.x << ", " << max_point.y << ", " << max_point.z << ")\n";
std::cout << "Min Point (" << min_point.x << ", " << min_point.y << ", " << min_point.z << ")\n";

3. 如果你需要对所有点云元素取统计值，可以考虑使用`pcl::StatisticalOutlierRemoval`类进行计算。这个类会提供更全面的数据分析，包括整体的最大值、最小值等。

注意：确保你在访问点云数据前已经正确地读取了PCD文件，并且数据已经被加载到相应的数据结构中。