vs2019中使用C++基于PCL1.12.1中的点云显示

Visual Studio 2019 (VS2019) 中使用 C++ 和 Point Cloud Library (PCL) 1.12.1 来显示点云，需要遵循一些步骤：

1. 安装PCL：首先确保已经安装了 PCL 1.12.1，可以访问其官方GitHub仓库下载源码并按照文档构建库，或者通过包管理器如vcpkg或Conan来安装预编译版本。

2. 引入依赖：在项目设置中添加对PCL的引用，这通常包括pcl_common、pcl_io和pcl.visualization等模块。

3. 加载数据：使用PCL提供的IO函数，比如`pcl::io::loadPCDFile()`，从文件加载点云数据到`pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>`或其他合适的点云类型。

4. 创建视图：创建一个`pcl::visualization::PCLVisualizer`实例，这是PCL用于实时渲染点云的工具。

5. 显示点云：调用`addPointCloud()`方法将点云传给视图，并可以设置颜色、透明度等属性。例如：

   pcl::visualization::PCLVisualizer viewer("Point Cloud Viewer");
   viewer.addPointCloud(pointCloud, "my_cloud");

6. 渲染循环：进入一个主循环，在该循环中更新视图并处理用户交互，直到用户关闭窗口或程序退出。

7. 用户交互：监听键盘事件或鼠标点击，以便改变可视化效果或选择特定区域进行操作。