c++ opengl读入ply文件

要读取 PLY 文件，你需要使用一个 PLY 文件解析器。在 C++ 中，有一些库可以帮助你解析 PLY 文件，比如：

- libply：这是一个开源的 C 库，可以读取和写入 PLY 文件。它提供了一个简单的 API，可以让你轻松地访问文件中的顶点、面和属性数据。

- VTK：这是一个强大的开源计算机视觉库，可以处理各种各样的数据格式，包括 PLY 文件。VTK 中提供了许多用于加载和处理 PLY 文件的工具。

- Assimp：这是一个用于导入和导出各种 3D 模型格式的库。它可以读取 PLY 文件，并将其转换为其他格式，比如 OBJ、FBX、Collada 等等。

如果你想使用 OpenGL 来渲染 PLY 文件，你需要将读取到的数据转换为顶点数组和索引数组。然后，你可以使用 OpenGL 提供的函数来渲染这些数据。以下是一个简单的示例代码，可以读取一个 PLY 文件，并将其渲染为一个简单的三角形网格：

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <string>
#include <vector>
#include <GL/glut.h>

struct Vertex {
    float x, y, z;
};

struct Face {
    int a, b, c;
};

std::vector<Vertex> vertices;
std::vector<Face> faces;

void loadPLY(std::string filename) {
    std::ifstream file(filename);
    std::string line;
    int numVertices = 0, numFaces = 0;

    while (std::getline(file, line)) {
        if (line.find("element vertex") != std::string::npos) {
            numVertices = std::stoi(line.substr(15));
        } else if (line.find("element face") != std::string::npos) {
            numFaces = std::stoi(line.substr(13));
        } else if (line.find("end_header") != std::string::npos) {
            break;
        }
    }

    for (int i = 0; i < numVertices; i++) {
        Vertex v;
        file >> v.x >> v.y >> v.z;
        vertices.push_back(v);
    }

    for (int i = 0; i < numFaces; i++) {
        Face f;
        int numVerts;
        file >> numVerts >> f.a >> f.b >> f.c;
        if (numVerts != 3) {
            std::cerr << "Error: PLY file contains non-triangular faces" << std::endl;
        }
        faces.push_back(f);
    }

    file.close();
}

void display() {
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glBegin(GL_TRIANGLES);
    for (auto face : faces) {
        auto a = vertices[face.a];
        auto b = vertices[face.b];
        auto c = vertices[face.c];
        glVertex3f(a.x, a.y, a.z);
        glVertex3f(b.x, b.y, b.z);
        glVertex3f(c.x, c.y, c.z);
    }
    glEnd();

    glutSwapBuffers();
}

void init() {
    glClearColor(1.0, 1.0, 1.0, 1.0);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    gluPerspective(60.0, 1.0, 0.1, 100.0);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();
    gluLookAt(0.0, 0.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);
}

int main(int argc, char **argv) {
    if (argc != 2) {
        std::cerr << "Usage: " << argv[0] << " filename.ply" << std::endl;
        return 1;
    }

    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutInitWindowSize(800, 800);
    glutCreateWindow("PLY Viewer");
    glutDisplayFunc(display);
    init();

    loadPLY(argv[1]);

    glutMainLoop();

    return 0;
}

这个代码片段使用了 GLUT 和 OpenGL 来创建一个窗口，并将 PLY 文件渲染为一个简单的三角形网格。在 `loadPLY` 函数中，我们读取 PLY 文件，并将顶点和面数据存储到 `vertices` 和 `faces` 向量中。然后，在 `display` 函数中，我们使用 OpenGL 提供的函数来渲染这些数据。注意，这个代码片段假设 PLY 文件只包含三角形面。如果 PLY 文件包含其他类型的面，比如四边形或多边形，你需要修改代码来支持这些面类型。