基于pcl库用c++实现ply文件的读取与显示

您可以使用PCL（Point Cloud Library）库以C++实现PLY文件的读取和显示。下面是一个简单的示例代码：

#include <iostream>
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>

int main()
{
    // 读取PLY文件
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>);
    if (pcl::io::loadPLYFile<pcl::PointXYZRGB>("input.ply", *cloud) == -1)
    {
        std::cerr << "无法读取PLY文件！" << std::endl;
        return -1;
    }

    // 创建可视化窗口并添加点云
    pcl::visualization::CloudViewer viewer("PLY Viewer");
    viewer.showCloud(cloud);

    // 等待直到窗口关闭
    while (!viewer.wasStopped())
    {
        // 可以在这里添加其他处理逻辑
    }

    return 0;
}

请确保您已经安装了PCL库并将其正确地链接到您的项目中。以上代码将加载名为"input.ply"的PLY文件并在一个可视化窗口中显示点云。您可以根据需要进行修改和扩展。

希望能帮到您！如果您有任何其他问题，请随时提问。