C++ PCL 读取 pcl::PolygonMesh mesh

在PCL（Point Cloud Library）中，`pcl::PolygonMesh`是一个用于处理三角网格数据的数据结构。如果你想要读取一个PCL `PolygonMesh`文件，通常可以使用`pcl::io::loadPolygonFile()`函数。这里是一个简单的步骤说明：

1. 首先，你需要包含必要的头文件：

#include <pcl/io/polygon_io.h>
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/filters/voxel_grid.h>

2. 然后，实例化一个`pcl::PolygonMesh`对象来存储加载的网格数据：

pcl::PolygonMesh mesh;

3. 使用`pcl::io::loadPolygonFile()`函数从文件中读取数据：

if (!pcl::io::loadPolygonFile("path_to_your_file.ply", mesh)) {
  std::cerr << "Error reading polygon file." << std::endl;
  return; // 处理错误
}

这个函数会尝试从指定路径的PLY文件中读取数据，并将结果保存到`mesh`中。如果文件不存在或格式有误，函数会返回`false`。

4. 如果你想进一步处理点云，比如清除噪声、转换坐标系等，可以在这一步骤之后添加相应的滤波器操作。