用c++实现pcl读入ply文件

要使用PCL库和C++读取PLY文件，可以按照以下示例代码进行操作：

#include <iostream>
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <pcl/point_types.h>

int main()
{
    // 创建点云对象
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);

    // 读取PLY文件
    if (pcl::io::loadPLYFile<pcl::PointXYZ>("input_cloud.ply", *cloud) == -1)
    {
        PCL_ERROR("Couldn't read the input file.\n");
        return -1;
    }

    // 打印点云信息
    std::cout << "Loaded " << cloud->width * cloud->height << " data points from input_cloud.ply with the following fields: " << std::endl;
    for (const auto& point : *cloud)
    {
        std::cout << "    " << point.x << " " << point.y << " " << point.z << std::endl;
    }

    return 0;
}

请确保已经正确安装了PCL库，并将要读取的PLY文件命名为"input_cloud.ply"。代码将读取PLY文件中的点云数据，并打印每个点的坐标信息。

注意：根据实际的PLY文件格式和点云数据类型，你可能需要修改代码中的`pcl::PointXYZ`为适合你的点云数据类型。