Cannot read properties of undefined (reading '$route')

这个错误通常是因为访问了一个未定义的对象或属性，其中$router是Vue Router提供的一个全局对象，用于在Vue组件中进行路由导航。如果出现Cannot read properties of undefined (reading '$route')的错误，说明你的代码中没有正确地引入Vue Router或者没有正确地使用它。你可以检查以下几个方面来解决这个问题：
1. 确认你已经正确地安装和引入了Vue Router。
2. 确认你已经正确地在Vue实例中使用了Vue Router。
3. 确认你已经正确地定义了路由和组件，并且在路由配置中正确地指定了组件。
4. 确认你已经正确地使用了$route对象，例如在组件中使用$route.params来获取路由参数。
如果以上步骤都没有解决问题，你可以尝试在代码中添加一些调试语句，例如console.log()来查看变量的值，以便更好地定位问题所在。