at32f425 can通讯配置代码

Atmel AT32F425是一款基于ARM Cortex-M4架构的微控制器，它支持CAN (Controller Area Network)通信。CAN通讯通常涉及以下几个步骤的配置：

1. **初始化CAN模块**:

   CAN_Channel_t* can_channel = &CAN0;
   // 初始化CAN模块，设置波特率、模式等
   CAN_Deinit(can_channel);
   CAN_Init(can_channel, CAN_BAUDRATE_1MBPS, CAN_MODE_NORMAL);

2. **配置CAN寄存器**:
- 设置发送邮箱地址和接收滤波器：

     CAN_SetTxMailBoxID(can_channel, 0, 0xABCDEF); // 举例中的ID
     CAN_SetRxFilter(can_channel, 0, CAN_FILTER_IDMASK | CAN_FILTER_RTRMASK, 0xABCDEF);

3. **开启中断服务**:

   NVIC_EnableIRQ(CAN_IRQn);

4. **设置中断处理函数**:

   void CAN_IRQHandler(void)
   {
       CAN_ProcessInterrupts(can_channel);
   }

5. **启用和开始接收**:

   CAN_StartReceive(can_channel);

6. **发送数据**:

   uint8_t data[] = {0x12, 0x34}; // 数据数组
   CAN_SendData(can_channel, CAN_MAILBOX_0, data, sizeof(data));

请注意，具体的API和宏可能会因厂商驱动的不同而有所差异。在实际应用中，你需要查阅AT32F425的数据手册或官方库文档来进行精确的配置。