智能驾驶无人驾驶自动驾驶三者的区别和联系

智能驾驶、无人驾驶和自动驾驶都是与车辆自主控制相关的术语，但它们的侧重点和成熟度不同。

1. **智能驾驶（Intelligent Driving）**: 这通常指利用先进的传感器、计算机视觉和机器学习技术来辅助驾驶员，提供环境感知、决策支持等功能，例如自动泊车、自适应巡航控制等。智能驾驶并不完全依赖于车辆本身，驾驶员仍需负责大部分驾驶操作。

2. **无人驾驶（Autonomous Driving, AD）**: 进一步的是无人驾驶，也称为Level 2-5（按照国际汽车工程师学会SAE的自动驾驶分级标准），从Level 3开始，车辆可以在某些预定义的条件下完全接管驾驶任务，不需要人类驾驶员的干预。然而，直到Level 5，车辆在所有道路和天气条件下都能保证安全驾驶。

3. **完全自动驾驶（Full Autonomous Driving, FAD）或无人驾驶汽车（Self-Driving Car, SDC）**: 这指的是Level 5级别的自动驾驶，车辆可以在任何时间和地点完全独立运行，无需人类操作，是无人驾驶的最高级别。

**联系**：
- 从智能驾驶到无人驾驶，是一个逐步升级的过程，每级都依赖于上一级的技术积累。
- 无人驾驶是实现完全自动驾驶的一个关键阶段，它涉及到更复杂的决策算法和系统的集成。
- 智能驾驶技术和无人驾驶技术的发展，最终目标都是为了实现完全自动驾驶，提高交通效率和安全性。

**相关问题--:**
1. 智能驾驶与无人驾驶技术发展的主要驱动力是什么？
2. Level 3及以上自动驾驶如何确保在不可预见情况下的安全？
3. 当前无人驾驶技术在哪些领域已得到商用应用？