机器人运动仿真需求文档目的？

机器人运动仿真需求文档的目的是记录和描述机器人运动仿真系统的需求，以便于开发团队和相关利益相关者理解、交流和评审系统的功能和性能要求。具体来说，机器人运动仿真需求文档的目的包括以下几个方面：

1. 澄清需求：需求文档通过详细描述系统的功能、性能、界面、安全等方面的要求，帮助开发团队和利益相关者明确和澄清系统的需求。这有助于避免需求误解、遗漏或不一致，并确保团队在开发过程中有一个准确的目标。

2. 指导开发：需求文档为开发团队提供了对系统功能和性能的具体指导，使他们能够根据需求文档中的要求进行系统设计、编码和测试。开发团队可以根据需求文档中的信息来制定开发计划、分配任务、评估进度和质量。

3. 评审和验证：需求文档作为评审和验证的依据，帮助利益相关者评估系统是否满足其期望和需求。利益相关者可以根据需求文档中所描述的系统功能和性能要求，与实际系统进行对比和验证，以确认系统的正确性和完整性。

4. 沟通和交流：需求文档为开发团队、项目管理人员和利益相关者之间的沟通提供了一个共享的参考框架。通过需求文档，各方可以就系统的需求进行具体的讨论、提出建议和解决问题，从而促进团队合作和项目进展。

5. 变更管理：需求文档作为一个稳定的参考文档，可以用于跟踪和管理需求的变更。当需求发生变化时，可以在需求文档中记录变更，并与相关利益相关者共享和审查变更内容，以确保变更的合理性和影响的可控性。

总之，机器人运动仿真需求文档的目的是为了明确、记录和传达系统的功能和性能要求，以促进开发团队和利益相关者之间的沟通与理解，并指导系统的开发、评审和验证。它在整个开发生命周期中起到了关键的指导和支持作用。