CUBeSTM32F103配置PWM输出20KHZ

以下是配置CUBeSTM32F103输出20KHZ PWM的步骤：

1. 打开CubeMX软件，创建一个新工程。
2. 在“Pinout”选项卡中，选择需要使用的定时器通道对应的引脚，并将其设置为“PWM输出”模式。
3. 在“Clock Configuration”选项卡中，将定时器时钟源设置为“Internal Clock”，并将其频率设置为所需的频率（例如20KHZ）。
4. 在“Configuration”选项卡中，选择需要使用的定时器，并将其模式设置为“PWM Generation CHx”（x为通道号）。
5. 设置所需的占空比和相位差等参数。
6. 生成代码并下载到STM32F103芯片中。

// 以下是示例代码，使用TIM2_CH1输出20KHZ PWM信号
#include "main.h"
#include "tim.h"

void MX_TIM2_Init(void)
{
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

  htim2.Instance = TIM2;  htim2.Init.Prescaler = 72-1; // 定时器时钟源频率为72MHz
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 3600-1; // 计数器周期为3600，对应20KHZ频率
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_Base_Init(&htim2);

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig);

  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 1800-1; // 占空比为50%
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

  HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  MX_TIM2_Init();
  while (1)
  {
  }
}