matlab双目立体矫正

MATLAB提供了相机标定工具箱，可以用于双目系统的标定及校正。通过相机标定，可以获取两个相机各自的内参矩阵和畸变系数，以及旋转矩阵和平移矩阵。这些参数对于进行双目立体矫正非常重要。

在进行双目立体矫正之前，需要先获取双目相机的内外参数信息，即stereo_cam.yml文件。该文件中包含了相机的内参矩阵、畸变系数、旋转矩阵和平移矩阵等信息。

双目立体矫正的目的是将两个相机的图像进行对齐，消除畸变，使得双目图像在同一平面上对应的像素点有相同的行列坐标。这样可以方便后续的视差计算和深度距离计算。

在MATLAB中进行双目立体矫正的具体步骤如下：
1. 使用相机标定工具箱进行相机标定，获取各个相机的内参矩阵和畸变系数。
2. 使用双目标定结果，计算相机的外参矩阵，包括旋转矩阵和平移矩阵。
3. 根据双目标定结果，使用stereoRectify函数对左右相机图像进行立体矫正，得到新的校正后的图像。
4. 根据校正后的图像，使用stereoParams对象和stereoParameters函数计算立体校正后的视差图。

通过这些步骤，可以实现MATLAB下的双目立体矫正。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [双目三维重建系统(双目标定+立体校正+双目测距+点云显示)Python](https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/121301896)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [利用 Calibration Toolbox for Matlab 工具箱进行双目立体校正](https://blog.csdn.net/Di_Wong/article/details/77995222)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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