怎么使用stm32的定时器测量外部输入脉冲的频率

您可以使用STM32的定时器来测量外部输入脉冲的频率。首先，您需要将定时器配置为输入捕获模式，并将其连接到外部输入脉冲。然后，您可以使用定时器的捕获寄存器来记录每个脉冲的时间戳，并计算脉冲之间的时间差。通过将时间差除以脉冲数，您可以计算出脉冲的频率。具体实现细节可以参考STM32的官方文档或者相关的开发板手册。

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STM32定时器输入捕获测pwm频率

### STM32定时器输入捕获测量PWM频率

对于STM32微控制器而言，利用其内置的定时器模块可以实现对PWM信号频率的有效测量。通过配置定时器的工作模式为输入捕获模式，能够精确捕捉到PWM波形的变化时刻从而计算出周期进而得到频率。

#### 定时器初始化设置

为了使能输入捕获功能，在初始化阶段需指定通道作为外部触发源，并设定滤波参数来提高抗干扰能力[^1]。下面是一段基于HAL库的C语言代码片段用于展示如何完成这一过程：

// 初始化TIM2外设, 设置为上升沿/下降沿捕获模式
static void MX_TIM2_Init(void)
{
    TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
    TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC;

    htim2.Instance = TIM2;
    htim2.Init.Prescaler = 79; // 假定系统时钟80MHz，则计数频率=80M/(79+1)=1MHz
    htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim2.Init.Period = 65535;
    htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_Base_Init(&htim2);

    sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
    sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
    HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig);

    sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING_FALLING; // 上升沿和下降沿都捕获
    sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
    sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
    sConfigIC.ICFilter = 0xF; // 滤波系数可根据实际需求调整
    HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1);
}

这段代码完成了对`TIM2`定时器的基础配置以及输入捕获通道的选择与属性定义。其中特别注意的是预分频值(Prescaler)的选择应该依据系统的主频来进行合理分配以确保足够的分辨率；而过滤器(Filter)则有助于去除噪声影响获得更稳定的读数[^2]。

#### 中断服务程序处理逻辑

当检测到PWM脉冲边沿变化时会产生中断事件通知CPU去获取当前的时间戳数据并据此推算出两个相邻边缘之间经历了多少个机器周期即代表了一个完整的PWM周期长度T。由此可得f=1/T。

uint32_t lastCaptureValue = 0;
float frequency_Hz = 0.0f;

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    uint32_t currentCaptureValue = __HAL_TIM_GET_COMPARE(htim, TIM_CHANNEL_1); 

    if (lastCaptureValue != 0){
        uint32_t periodTicks = abs((int32_t)(currentCaptureValue - lastCaptureValue));
        
        /* 如果溢出了 */
        if ((int32_t)(currentCaptureValue - lastCaptureValue) < 0){
            periodTicks += htim->Init.Period + 1;
        }

        float timerClockFreq = SystemCoreClock / (htim2.Init.Prescaler + 1);
        frequency_Hz = timerClockFreq / periodTicks;
    }
    
    lastCaptureValue = currentCaptureValue;
}

上述函数会在每次发生有效捕获之后被调用一次，负责更新全局变量`frequency_Hz`存储最新的PWM频率估计值。这里采用绝对差的方式防止因计数值回绕而导致错误判断，并且考虑到了可能存在的溢出情况进行了相应修正[^3]。

STM32定时器2输入捕获50HZ脉冲程序

STM32定时器2用于输入捕获功能时，可以用来测量外部脉冲信号的频率。以下是基于STM32F103C8T6的一个基本步骤：

1. **初始化定时器2**:
- 配置TIM2作为捕获模式，通常选择TIM2 Counter Mode 1 (Up mode)。
- 设置TIM2的预分频器和计数器寄存器，使其能够生成大约50Hz的周期。

 TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseInit = {0};
TIM_TimeBaseInit.TIM_Prescaler = SystemCoreClock / (16 * 50); // 分频因子，假设系统主频是72MHz
TIM_TimeBaseInit.TIM_Period = 0; // 不需要设置周期，因为是捕获模式
HAL_TIM_TimeBaseInit(&htim2, &TIM_TimeBaseInitStruct);

2. **配置捕获通道**:
- 将TIM2的EXTI线连接到你的50Hz输入信号上。
- 初始化TIM2的捕获比较结构，并启用中断。

TIM_CaptureInitTypeDef capture Init = {0};
capture.TIM_Mode = TIM_MODE_CAPTURE;
capture.TIM_OutputState = TIM_OUTPUT_DISABLE;
capture.TIM_ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
capture.TIM粼CaptureChannel = TIM_CHANNEL_1; // 如果信号接入的是CH1

HAL_TIM_CaptureInit(&htim2, &capture);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); // 开启中断

3. **捕获处理函数**:
- 写入一个回调函数来处理每个捕获事件。在这个函数里，你可以记录下当前的时间戳，然后计算出50Hz信号的间隔时间。

void HAL_TIM CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == htim2.Instance)
    {
        uint32_t capValue = HAL_TIM_GetCapturedValue(htim);
        // 进行相应的处理，比如计算周期并保存数据
    }
}

4. **中断服务函数**:
- 在这里处理TIM2的中断请求，更新计数器值，并可能触发新的捕获操作。

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);
}